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培训目标：培训合格后可以担任公司高级电气工程师/高级PLC编程工程师/电气设计工程师毕业学员平均年薪14w-17w左右培训天数：50天（每期仅限10人，18年经验工程师教学每一个案例对应一个知识块，详细解说每一个项目,理论+实操反复强化,50天的努力让你拥有大型项目编程的工控功底，轻松完成各种复杂的高速高精度的大型电气控制系统）培训内容：课程从三菱Q系列中大型PLC在工厂的实际应用出发，系统全面的讲解Q系列PLC的常用功能模块的应用及操作过程，并通过动手实验，深入的理解各模块的参数、编程、连线等全部的过程，通过对实际设备的调试，掌握编程技术，学习现场出现的各种异常情况及相应的解决措施。1. 详细讲解三菱Q系列PLC的软硬件基本原理及编程方法，ST语言各种命令语句的编程方法及应用技巧2. Q系列CC-LINK系统(主站模块和远程分布IO模块、从站模块，变频器，冗余CPU)、以太网通信模块定位模块（单轴定位(梯形图和ST语言同步，手摇轮，表格定位，形态设定)3. Q系列QD75P4和QD75D4N和QD75MH4和QD77MS16和QD77MS4等定位模块硬件接线和定位参数表设置讲解和分析/多轴定位(轨迹控制,圆弧插补，多轴直线插补，**相对位置定位)4. RS485/232通信模块、H(光纤通信)网络控制、同轴光纤模块通信、以太网单边/双边通信、QJ71C24自由口模块通过串口和变频器/以及总线方式Socket通信（套接字）与扫码枪通信5. 高速计数器模块/模拟量AD/DA模块、PID参数的讲解和程序案列、大型全自动线案例讲解6. Ether CAN 总线多轴控制、MODBUS总线控制、PROFEI NET总线控制、上位工控机组态软件编程7. 变频器的高级应用（与三菱PLC走CClink总线通信）PLC编程课程表概述：一：硬件介绍1、Q系列CPU模块选型及点数介绍2、Q系列基板、存储卡、电源模块介绍3、Q系列IO模块的安装与配线4、Q系列各种模块的安装与讲解二：Q系列功能解说1、详细讲述Q系列中基本CPU、高性能CPU、过程CPU、冗余CPU、通用型CPU的特点2、详细讲述顺控程序的构成与执行条件及程序扫描执行类型讲解3、详细讲述IO模块地址自动分配与手动分配及基板与插槽数的关系4、详细讲述关于在CPU模块中使用的存储器与文件5、详细讲述各软元件的说明详解三：指令系统1、详细讲述Q系列定时器/计数器的使用方法2、详细讲述Q系列报警器F的用法3、详细讲述与FX不同的各种功能指令讲解四：结构化文本ST语言编程1、详细讲述ST程序的可用字符、数据类型、数组及结构体讲解2、详细讲述数据的表示方法3、详细讲述代入语句与运算符的使用4、详细讲述控制语句中的条件语句、循环语句、其它控制语句5、详细讲述功能块和库的创建与调用6、详细讲述函数的创建与调用7、详细讲述在ST程序中使用中断的方法五：三菱Q系列模拟量模块1.特殊功能模块应用的特殊指令FROM,TO及缓冲区说明2.Q64AD/Q62DAN/QD62模块的功能用法及原理3.Q系列模拟量A/D模块的编程实例及案例分析六：三菱Q系列CCLINK模块1.Q系列常用的功能模块介绍2.Q系列CCLINK模块的分类、选型、功能介绍3.CCLINk远程I/O模块的使用方法及实例分析4.CCLINK远程模拟模块的功能、用法及实例七：三菱Q系列通讯课程1.Q系列以太网模块的功能概述2.Q系列以太网通讯参数设定，数据通讯功能3.Q系列以太网通讯的实例分析八：定位控制1.伺服系统的概述2.三菱伺服马达的选型介绍3.伺服放大器的功能及用法4.QD75P4和QD75D4N和QD75MH4和QD77MS16和QD77MS4定位模块的介绍与编程及定位参数的含义5.QD75P4/QD75D4N与放大器及PLC的接线，参数设置及编程实例（单轴定位，梯形图和ST语言同步，手摇轮，表格定位，形态设定)6.细述QD75P4和QD75D4N和QD75MH4和QD77MS16和QD77MS4的定位控制及实操练习九：高级运动控制进阶1、多轴定位，轨迹控制,圆弧插补，多轴直线插补，**位置定位专题精讲2、标记检测功能 : 使用外部指令信号[DI1～DI4] 进行标记检测并锁存任意数据 。3、通过 SSCNETIII(/H)(光纤通信)经由高速同步网络连接伺服放大器4、块定位控制 :通过来自可编程控制器 CPU 或外部的 1 次启动指令，进行复杂的定位控制。7、3轴4轴联动插补型固定尺寸进给控制十：网络通信1、详细讲述两台Q系列PLC通过H网络通讯2、详细讲述Q系列PLC通过以太网线与电脑实现数据交换3、详细讲述CCLINK总线网络应用4、详细讲述两台Q系列PLC通过以太网路由器使用UDP协议进行通讯实现数据交换
