ros机器人工程师

岗位职责：、负责autoware在ROS系统中自动驾驶机器人产品中的应用开发与优化；低速场景。2、融合移植基于ROS系统的D室外激光SLAM建模、RTK加激光雷达定位、红外等传感模块，实现机器人自主导航，自主避障及运动控制；、给予采集图片进行分析，识别，并反馈下位机。、搭建基于autoware的ROS的机器人系统总体框架；、熟练使用C++的有意愿转ROS学自动驾驶的也可以，但必须吃苦和接受低薪资！任职需求：、熟悉开源机器人autoware系统ROS，具备ROS开发和调试经验；2、熟悉机器人路径规划、导航控制算法或机械臂轨迹规划算法优先。项目工作：、室外履带自主巡检机器人研发；2、高压动力电池组驱动，轴工业机械臂，室外激光SLAM建模雷达，RTK加激光雷达SLAM建图；
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！