ROS开发工程师

岗位职责：1.负责ROS2相关项目的开发经验，能够独立完成模块设计、功能开发、性能优化等工作。2.参与过实际机器人项目的开发，了解机器人从建图到导航的完整流程，熟悉机器人感知、决策、执行等关键环节。:3.有分布式系统、低延迟网络编程经验（如ZeroMQ、gRPC、RTPS）等工作内容。任职要求：1：及以上，计算机、电子、自动化、数学等相关专业优先。2：具备扎实的计算机科学、电子工程、自动化控制或数学基础，可快速理解和掌握ROS2开发中的核心概念和技术。3.熟练掌握C++和Python；具备扎实的面向对象编程基础，熟悉设计模式，能够编写高效、可维护的代码。4.深入理解ROS2的核心概念，如节点、话题、服务、动作、生命周期节点等，以及它们之间的通信机制。5.熟练掌握ROS2的开发工具和技术，如CMake、GDB、Git等，以及ROS2特有的调试工具，如ROS2Launch、ROS2Bag等。6.熟悉ROS2中的常用模块和库，如MoveIt2、Nav2等，能够根据项目需求进行定制和优化。7.掌握SLAM（同步定位与地图构建）、路径规划、图像处理、传感器融合等基础算法，能够根据项目需求进行算法选型和优化。8.熟悉常用的传感器（如深度相机、激光雷达、里程计等）的原理和应用，能够进行传感器数据的采集和处理。9.具备良好的沟通能力，能够与团队成员、客户或合作伙伴进行有效沟通，确保项目顺利进行。10.能够清晰、准确地表达自己的想法和观点，同时能够倾听他人的意见和建议，共同解决问题。11.具备强烈的团队协作精神，能够与不同背景的人有效合作，共同推动项目进展。12.在项目中能够承担自己的责任，同时积极协助他人解决问题，形成良好的团队氛围。13.ROS2技术不断更新迭代，需具备持续学习和自我提升的能力。14.对新技术保持好奇心和探索欲，能够主动学习新知识、新技能，不断提升自己的竞争力。.具备强烈的自我驱动力，能够主动承担项目任务并推动项目进展，不等待他人指示或督促。.具备较强的问题解决能力，能够迅速定位问题根源并提出有效的解决方案。.在遇到难题时能够保持冷静和耐心，通过查阅资料、请教他人等方式寻求帮助并*终解决问题。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！