全栈工程师

【职位概述】作为机器人集成平台的全栈工程师，您的核心使命是构建连接物理机器人与数字世界的智能管控平台。您将基于第三方机器人的技术接口，主导设计并实现集设备管理、实时监控、任务调度与三维可视化于一体的高端企业级应用。通过您的技术架构，将独立的机器人终端无缝整合为统一、智能的运营资产。【核心职责】1.后端微服务与集成-设计高可用、可扩展的后端架构，通过MQTT、HTTP/RESTfulAPI等协议与异构机器人集群建立稳定通信。-实现机器人的全生命周期管理、任务编排、数据聚合与分析，以及实时告警处理。-构建高效的数据管道，处理机器人上传的多模态数据（状态、传感器读数、媒体流）。2.前端与三维可视化-开发现代化、交互友好的前端控制台，提供集中的机器人监控与操作界面。-运用三维图形引擎（如Three.js,Babylon.js,CesiumJS），构建高沉浸式的数字孪生场景：-实现机器人模型与环境的精准映射与实时驱动。-在三维空间中直观呈现传感器数据、巡检路径与设备状态。-提供基于三维场景的交互式任务规划与空间分析功能。3.实时数据处理-攻克低延迟视频流（RTSP/WebRTC）在Web前端的集成与展示技术，确保实时监控流畅可靠。【任职要求】-技术栈-后端：精通Go/Java/Python，熟练掌握主流微服务框架、关系数据库及Redis。必须拥有基于MQTT的物联网项目实战经验。-前端：精通TypeScript/JavaScript及Vue/React框架。必须精通至少一种三维引擎，具备将三维模型、实时数据与用户交互深度融合的能力。-网络：深入理解TCP/IP、WebSocket等协议，有实时视频流处理经验者优先。-核心能力-具备出色的技术抽象与系统架构能力，能快速解读并集成第三方API。-对打造卓越的人机交互体验有追求，能够独立负责复杂功能的端到端交付。【优先考虑】-拥有机器人、*或智能硬件云平台集成开发经验。-了解ROS通信桥接机制或具备WebGIS开发背景。-熟悉点云数据处理与可视化。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！