语音识别（ASR）

语音识别（ASR）工程师的主要职责包括：1.负责*及反制*系统的核心算法研发，重点突破路径规划、自主导航、飞行控制技术，以提升复杂场景下的作业能力；2.主导导航定位与上层应用开发，聚焦多传感器（视觉/激光雷达）数据融合、状态估计，提高定位精度与系统稳定性；3.结合安防巡检、反制拦截等应用场景，调试飞控系统、优化参数，解决飞行稳定性、响应速度等问题；4.搭建MATLAB/Simulink仿真环境，验证算法功能、评估性能，并输出报告指导开发；5.参与外场试飞，采集分析数据、定位解决算法异常（如轨迹偏移），确保设备落地效果；6.编写技术文档、挖掘专利，跟踪AI导航、协同控制等前沿技术，推动产品升级。任职条件如下：1.统招本科及以上学历，自动化、飞行控制、电子信息、航空航天等相关专业背景，具有1年以上*飞控开发或算法优化经验；2.熟练掌握C++/Python，具备PyTorch或ROS开发经验，熟悉嵌入式软件开发流程；3.扎实掌握组合导航、机器视觉基础，熟悉激光雷达原理、传感器误差模型及组合定位算法（如EKF）；4.了解PX4/APM开源飞控架构，有自定义飞行模式开发、参数调试经验者优先；5.精通自动控制原理（PID/滑模控制），能独立完成多传感器融合、卡尔曼滤波等算法设计；6.熟悉MAVLINK协议，了解嵌入式实时系统（Nuttx/FreeRTOS）应用开发者优先；7.了解反*系统架构（电磁干扰/信号诱捕），有边缘计算（*IDIAJetson）算法部署经验者优先；8.具备Git使用能力、规范文档撰写能力，能阅读英文专业文献，有军工或航空航天项目经验者优先；9.具有较强的问题分析能力和团队协作意识，能够承受项目研发的压力。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！