算法工程师

GNC算法与系统软件工程师岗位职责：1、负责空中机器人制导、导航及飞控系统的开发，开展近距离建筑物环境探测、制导、导航与飞行控制算法的研究和实现，以及代码编写、改进和飞控参数优化；2、负责导航、制导、三维建图数据融合和姿态解算算法开发；3、负责并参与项目内外试验和测试数据采集、处理、分析与问题排查；4、负责机器人系统软件和地面站软件设计，提出机器人系统软件、地面站软件、飞控及航电系统硬件等设计或选型改进建议；5、编写、修订和审核技术支持相关文档和调试、试飞及任务飞行作业指导书。任职要求：1、及以上，*设计、无人系统GNC、机动目标跟踪、控制理论与控制工程相关专业与方向，对*、机器人、GNC理论和算法有深刻理解和应用；2、五年以上*设计、*飞行控制系统设计、机器人系统设计、SLAM算法开发、机动目标跟踪算法、系统软件设计与开发工作经验；3、具备C或C++编程能力，能熟练使用Matlab控制工具包等控制系统设计工具；4、至少熟悉无人系统制导、姿态估计、机动目标跟踪、控制算法和导航算法中的一种；熟悉四元数,KF，EKF,UF、DCM等姿态算法，熟悉制导回路、控制回路设计，有PID控制经验；5、有*、机器人等系统与算法开发项目经验，有*、固定翼、高性能机器人的飞行控制系统核心软件及算法开发项目经验；6、思路清晰，善于思考，良好的分析和独立解决问题的能力；7、学习能力强，具备高度的责任心，善于沟通及团队合作及有很好的抗压能力。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！