机器人算法工程师

一、岗位职责机器人算法开发：负责机器人运动控制、路径规划、SLAM（同步定位与地图构建）、感知算法（如视觉识别、激光雷达数据处理）等核心算法的研发与优化。系统集成：基于ROS（机器人操作系统）进行机器人软件架构设计，实现算法在真实机器人平台上的部署与调试。性能优化：提升机器人算法的实时性、鲁棒性和精度，适应复杂环境下的应用需求。跨团队协作：与软件团队合作，确保算法与硬件系统的适配性，推动产品落地。二、技能要求编程能力：1.精通Python或C++，熟悉Linux开发环境。2.熟练使用ROS及相关机器人开发工具链。算法基础：1.掌握机器人运动学与动力学、PID控制、轨迹规划、强化学习等算法。2.熟悉SLAM（如LIOSAM、ORBSLAM3）或深度学习（如YOLO、Transformer）在机器人中的应用。传感器技术：1.熟悉激光雷达、深度摄像头、IMU等传感器数据处理与融合。工程经验：1.具备机器人项目开发经验，如无人车、机械臂、*等实际应用案例。三、与经验：及自动化、计算机、机器人工程、电子工程等相关专业优先。经验：1.至少23年在机器人开发方面的相关工作经验。2.参与过至少一个完整的机器人项目，包括从概念设计到原型开发再到测试和部署。3.在机器人算法优化或系统设计方面有实际贡献。四、软技能团队协作：能与硬件、测试团队高效沟通，推动项目进展。问题解决：具备较强的逻辑分析能力，能独立攻克技术难题。福利待遇：1.五险一金（入职即缴纳）2.双休法定节假日通休(弹性工作时间)3.不定期福利
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！