重要提示（请务必仔细阅读，此内容至关重要！）我们是一家活力四射、极具创新精神的工作室团队，凭借自身优势，拥有稳定且优质的项目接单渠道，发展潜力无限。现面向广大技术精英发出诚挚且热烈的邀请，热切期待技术大牛加入我们，携手并肩，共创美好未来！特别提醒：本岗位薪资待遇**完全采用项目提成制**，若您无法接受此薪资模式，，以免造成双方时间与精力的无谓浪费。岗位职责算法开发与优化1.触觉信号处理算法设计：负责设计触觉传感器信号处理算法，涵盖动态压力分布建模、触觉纹理识别、多模态数据融合等方面。精准解决算法应用过程中出现的噪声抑制、信号漂移、实时性等关键问题，确保算法的准确性和高效性。2.深度学习/强化学习模型开发：开发基于深度学习或强化学习的触觉感知模型，包括触觉物体识别、材质分类、力控反馈等。同时，对模型进行轻量化优化，使其能够适应嵌入式部署需求，熟练掌握TensorRT、ONNX等相关技术。3.触觉模拟仿真环境构建：运用Gazebo、MuJoCo等工具构建触觉模拟仿真环境，模拟机器人抓取、人机交互等实际应用场景，验证算法在这些场景下的可行性和有效性，为算法的优化和改进提供依据。数据体系建设1.数据采集平台搭建：搭建触觉传感器数据采集平台，选用多轴力传感器阵列、柔性电子皮肤等设备。设计科学合理的数据标注规则与增强策略，利用对抗生成网络等技术扩充触觉数据集，提高数据的质量和多样性。2.触觉特征数据库建立与数据处理：建立触觉特征数据库，开发自动化数据处理流水线，结合Python与SQL/NoSQL等技术，实现数据的快速处理和高效管理，为算法的训练和优化提供充足的数据支持。跨职能协同1.与硬件团队合作：与硬件团队紧密合作，从算法需求的角度出发，优化传感器设计，如MEMS阵列布局、采样频率匹配等，确保传感器性能能够满足算法的要求，提升整体系统的性能。2.与机器人控制团队协作：与机器人控制团队联合开发触觉运动闭环系统，实现触觉反馈下的自适应抓取力控制等功能，促进不同专业领域的深度融合，推动项目的顺利进行。延伸职责1.技术前沿跟踪与专利布局：密切跟踪触觉感知领域的顶会（如ICRA、IROS、RSS）及期刊论文，及时了解行业*新动态和技术发展趋势。主导技术预研工作，积极开展专利布局，提升团队的技术竞争力。2.产品性能指标定义与需求拆解：支持产品团队定义触觉传感器的性能指标，如灵敏度、分辨率、延迟等，确保产品能够满足市场需求。参与客户场景需求拆解，为客户提供专业的解决方案，提升客户满意度。任职要求1.与专业背景：及以上，计算机科学、电子工程、控制力学（触觉仿生方向）等相关专业，具备扎实的专业理论基础。2.信号处理技能：精通信号处理技术，熟练掌握小波变换、卡尔曼滤波、时序分析等方法，能够运用这些技术解决触觉信号处理中的实际问题。3.深度学习框架应用：熟练应用深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），掌握触觉特有的算法，如触觉图卷积网络、时空注意力模型等，具备独立开发和优化深度学习模型的能力。4.触觉模拟工具熟悉度：熟悉触觉模拟工具（如TactileSim、SOFA），能够运用这些工具进行触觉模拟和算法验证，提高开发效率。5.编程与嵌入式开发能力：熟练使用C++/Python开发实时嵌入式算法，有ROS2、RTOS经验者优先。能够根据项目需求，将算法快速部署到嵌入式系统中，实现算法的实际应用。6.传感器接口与数据采集能力：掌握触觉传感器接口协议（SPI/I2C）及数据采集工具（LabVIEW、MATDAQ），能够通过文献复现（如IEEETRO触觉论文）和快速原型验证（Arduino/RaspberryPi）攻克技术难点，具备独立解决问题的能力。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！