视觉算法工程师

岗位职责(1）负责3D点云处理的相关算法开发，包括点云分割、滤波、聚类，模型匹配等。(2) 负责3D点云结合2D图像信息的物体识别定位算法开发,点云网格简化、去噪、可视化等。(3) 基于不同的应用场景，定制开发物体位姿识别定位算法，协助机器人完成精准分拣、柔性抓取等程式。优化算法鲁棒性和场景泛化能力。(4) 参与立体视觉或3D视觉传感器算法的预研，先进算法的落地和产品化。(5) 参与公司其他*前沿的机器视觉算法研究和开发，专利或技术文档的撰写。 岗位要求(1)以上或至少3年工作经验；(2)具备扎实的数学基础，尤其是图像处理、计算机图形学、多视图几何等知识，掌握非线性优化，数值优化等基本方法。(3)良好的C/C++编程基础，熟悉Linuxshell、Python或其他脚本语言，了解常用的总线通信开源项目，熟练掌握数据结构如Kd树，八叉树等。(4)优秀严谨的编码习惯和风格，熟练掌握3D点云算法中的某一个方向，如如点云配准、点云简化、点云滤波、点云识别等。有3D相关算法开发经验者优先。(5)熟悉PCL、OpenGL、Open3D、OpenCV中一种或多种常用开源库优先。(6)了解GPU并行加速、CUDA或OpenCL者优先。(7)具备需求分析和解决方案设计能力，喜欢专研技术，善于学习新的技术与理念并应用在工作中；(8)能承受较强的工作压力，思路清晰，代码规范、严谨，有上进心，学习能力强，对解决具有挑战性问题充满激情；
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！