自然语言处理算法

我们正在寻找一位充满激情的VLA算法工程师，加入我们的团队，共同开发下一代基于多模态大模型（VLA）的自动驾驶算法，应用于我们的慢速无人配送机器人产品中。您的工作将直接推动机器人从“功能可用”到“智能好用”的演进，解决末端配送“*后一公里”中*复杂和挑战性的场景。主要职责包括：1.VLA算法研发与落地：负责研究、实现和优化基于视觉-语言-动作模型（VLA）的自动驾驶算法，使其适用于低速、复杂室内外场景的决策规划。2.场景理解与交互：开发基于多模态大模型的场景理解、意图预测和自然人机交互能力，使机器人能够更好地理解周围环境（如行人、宠物、临时障碍物）并做出拟人化、安全的决策。3.算法模块开发：专注于基于VLA技术的行为决策、运动规划和控制模块，提升机器人在密集动态环境（如园区、办公楼、人行道）下的通行效率和安全性。4.数据处理与仿真：构建和利用大规模真实世界末端配送场景数据集，进行模型训练、评估和迭代。利用仿真平台进行大量测试和验证，加速算法迭代。5.实车调试与优化：将算法部署到实车平台，进行现场测试、性能分析、问题定位和算法优化，确保算法在实际场景中的稳定性和可靠性。6.技术跟踪与创新：紧跟VLA、自动驾驶和机器人领域的前沿学术进展，探索并将其转化为实际产品的技术优势。任职要求包括：1.学历与专业：计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历。2.算法基础：扎实的计算机视觉（CV）和自然语言处理（NLP）基础，熟悉深度学习、强化学习等相关理论。3.VLA/多模态经验：对视觉-语言模型（如VLMo,BLIP,LLaVA）或视觉-语言-动作模型（VLA）有一定的理解，并有相关的项目或研究经验。4.编程能力：熟练掌握Python，具备丰富的深度学习框架（如PyTorch,TensorFlow）使用经验。具备良好的C++工程实现能力者优先。5.机器人知识：熟悉机器人学基础理论，如运动学、路径规划（A,RRT等）、行为决策、状态机等。6.问题解决能力：具备出色的分析问题和解决问题的能力，对挑战性的技术难题有强烈的攻克欲望。7.团队合作：优秀的沟通能力和团队协作精神。优先条件包括：1.有实际自动驾驶（L2+及以上）、服务机器人、配送机器人等相关项目的开发或落地经验，尤其熟悉低速场景的挑战。2.有将大规模模型（LLM,VLM）应用于机器人决策、规划或控制的实际经验。3.熟悉ROS/ROS2系统，有真实的机器人平台（如Turtlebot,MITRacecar等）开发调试经验。4.具备强大的软件工程能力，有模型部署（TensorRT,ONNX等）、性能优化经验。我们提供：-有竞争力的薪酬待遇：具有行业竞争力的薪资、股票期权和丰厚的绩效奖金。-核心的业务方向：投身于一个高速增长且具有巨大市场潜力的赛道，您的工作成果将直接影响广大用户。-卓越的团队氛围：与国内外*高校的专家和工程师一起工作，享受技术碰撞带来的成长乐趣。-丰富的资源支持：提供充足的计算资源（GPU集群）、真实丰富的测试场景和先进的机器人硬件平台。-全面的福利保障：五险一金、年度体检、带薪年假、交通补助等。-成长与发展：鼓励参加国际*学术会议，提供丰富的内外部技术培训机会，助力您的长期职业发展。我们期待您的加入，共同用技术改变世界！
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！