伺服驱动控制软件工程师

岗位职责1.需求分析与方案制定：收集和分析伺服控制系统的需求，根据产品需求文档进行功能拆解，制定软件开发方案与测试计划。2.软件设计与开发：基于ARM/DSP等平台进行伺服驱动器核心软件设计、编码，主导软件架构设计、模块化实现及跨平台代码移植。3.算法开发与优化：负责伺服控制相关算法的仿真、编码实现和调试，如FOC、PID算法等，分析方案性能，识别瓶颈并实施优化措施。4.测试与维护：负责伺服控制系统软件的测试工作，包括单元测试、集成测试等，解决测试过程中发现的问题，对软件进行维护和升级。5.文档编写：撰写软件设计文档、使用手册、技术报告等，确保开发过程符合功能安全与质量体系要求。6.团队协作与技术支持：与硬件工程师等其他团队成员协作，协助解决产品测试、生产、使用过程中反馈的问题，为客户提供技术咨询和支持。任职要求1.教育背景：电力电子、电气自动化、自动化等相关专业。2.工作经验：通常要求3年以上伺服驱动器开发工作经验，有成熟产品量产经验者优先。3.专业知识：精通电机拖动理论、自动控制理论，熟悉磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法，了解嵌入式软件架构。4.技能要求：精通C/C++语言，熟练使用IAR、Keil或CCS等开发环境，深入理解工业实时通信协议，如EtherCAT、CANopen等。5.工具使用：熟练使用MATLAB/Simulink等仿真工具，掌握示波器、逻辑分析仪等调试工具的使用方法。6.其他要求：工作认真负责，具备良好的沟通能力与团队协作意识，有较强的学习能力和问题解决能力。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！