硬件工程师

岗位职责：1.意图识别、多轮对话管理、语音合成优化，领域定制化对话引擎。2.熟悉ROS/ROS2，可以对系统进行二次定制化开发。3.绘制现有能力矩阵（如语音识别支持中文方言种类、视觉定位精度±5cm）4.编写机器人动作脚本（如迎宾鞠躬角度、故障指示灯闪烁频率）5.主要是针对采购的智能机器人做定制化开发一、核心硬件设计与部署能力1.高性能硬件选型与优化-熟悉多卡GPU集群（如*IDIAA100/H100）的显存分配策略，能根据模型规模（如7B至671B参数）调整硬件配置。-掌握CPU与GPU协同优化技术（如*Link互联、PCIe带宽管理），解决多卡并行中的通信延迟问题。-熟悉高速存储方案（如*MeSSD阵列）的部署，确保模型加载与数据读写效率。2.模型量化与加速技术-了解4-*t/8-*t量化技术（如AWQ、GPTQ），能通过量化降低显存占用（如70B模型显存需求从48GB降至16GB）。-熟悉混合精度训练（FP16/FP32）与张量并行策略，提升推理速度。二、软件环境与部署工具1.容器化与编排技术-熟练使用Docker/Kubernetes构建DeepSeek服务化部署，支持高并发场景下的负载均衡与资源调度。-掌握Helm包管理工具，实现DeepSeek模型的快速部署与版本回滚。2.本地化部署工具链-熟悉Ollama、LMStudio等工具，能通过命令行或可视化界面完成模型下载、路径配置及运行调试。-具备API接口开发经验（如FastAPI、Flask），支持模型与外部系统的集成。三、数据安全与合规性1.内网部署与隐私保护-熟悉内网防火墙配置、mTLS双向*等安全机制，确*地模型符合金融/医疗行业的数据隐私标准。-能设计字段级加密方案（如FPE），保护敏感数据。四、嵌入式软件工程师职责：开发机器人底层驱动（如电机控制、传感器接口），基于RTOS（如FreeRTOS/uC/OS）实现实时性5。优化通信协议（如CANopen、EtherCAT），确保数据传输延迟5ms6。移植SLAM算法（如Cartographer）到嵌入式平台（如*IDIAJetson）。要求：精通C/C++，熟悉ARM架构与Linux内核裁剪5。有伺服电机控制（如PID/FOC算法）或ROS2框架开发经验优先6。---四、学历与经验要求-学历：本科及以上学历，电子工程、计算机科学或通信工程专业优先。-经验：-3年以上硬件开发经验，熟悉芯片架构（如*IDIAAmpere/Hopper）与电路设计。-具备AI模型本地化部署经验（如Ollama量化部署、多卡推理优化）。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！