岗位职责:1.意图识别、多轮对话管理、语音合成优化,领域定制化对话引擎。2.熟悉ROS/ROS2,可以对系统进行二次定制化开发。3.绘制现有能力矩阵(如语音识别支持中文方言种类、视觉定位精度±5cm)4.编写机器人动作脚本(如迎宾鞠躬角度、故障指示灯闪烁频率)5.主要是针对采购的智能机器人做定制化开发一、核心硬件设计与部署能力1.高性能硬件选型与优化-熟悉多卡GPU集群(如*IDIAA100/H100)的显存分配策略,能根据模型规模(如7B至1B参数)调整硬件配置。-掌握CPU与GPU协同优化技术(如*Link互联、PCIe带宽管理),解决多卡并行中的通信延迟问题。-熟悉高速存储方案(如*MeSSD阵列)的部署,确保模型加载与数据读写效率。2.模型量化与加速技术-了解4-*t/8-*t量化技术(如AWQ、GPTQ),能通过量化降低显存占用(如B模型显存需求从GB降至GB)。-熟悉混合精度训练(FP/FP)与张量并行策略,提升推理速度。二、软件环境与部署工具1.容器化与编排技术-熟练使用Docker/Kubernetes构建DeepSeek服务化部署,支持高并发场景下的负载均衡与资源调度。-掌握Helm包管理工具,实现DeepSeek模型的快速部署与版本回滚。2.本地化部署工具链-熟悉Ollama、LMStudio等工具,能通过命令行或可视化界面完成模型下载、路径配置及运行调试。-具备API接口开发经验(如FastAPI、Flask),支持模型与外部系统的集成。三、数据安全与合规性1.内网部署与隐私保护-熟悉内网防火墙配置、mTLS双向*等安全机制,确*地模型符合金融/医疗行业的数据隐私标准。-能设计字段级加密方案(如FPE),保护敏感数据。四、嵌入式软件工程师职责:开发机器人底层驱动(如电机控制、传感器接口),基于RTOS(如FreeRTOS/uC/OS)实现实时性5。优化通信协议(如CANopen、EtherCAT),确保数据传输延迟5ms6。移植SLAM算法(如Cartographer)到嵌入式平台(如*IDIAJetson)。要求:精通C/C++,熟悉ARM架构与Linux内核裁剪5。有伺服电机控制(如PID/FOC算法)或ROS2框架开发经验优先6。---四、学历与经验要求-学历:及以上学历,电子工程、计算机科学或通信工程专业优先。-经验:-3年以上硬件开发经验,熟悉芯片架构(如*IDIAAmpere/Hopper)与电路设计。-具备AI模型本地化部署经验(如Ollama量化部署、多卡推理优化)。
联系我时,请说是在58同城上看到的,谢谢!