机器人算法工程师

岗位职责·负责机器人相关AI模型的架构设计、数据准备、训练、调优及部署全流程。·研发与优化适用于机器人场景的计算机视觉模型（如目标检测、语义分割、3D场景理解、视觉定位等）。·研发与优化机器人决策与控制模型，包括但不限于模仿学习、强化学习、运动规划模型等。·处理与分析机器人采集的多模态数据（视觉、激光、触觉等），构建高质量、大规模的训练数据集。·探索模型轻量化、边缘计算部署及模型持续学习（ContinualLearning）等前沿技术，以满足机器人对实时性和适应性的要求。·紧密协同感知硬件、嵌入式控制与软件平台团队，将AI模型高效集成到机器人系统中，并解决实际部署中的问题。·跟踪学术界与工业界*新进展，并将先进技术转化为产品应用的可行性方案。任职要求硬性要求：·及以上，计算机科学、人工智能、自动化、机器人学等相关专业。·3年以上深度学习算法研发经验，1年以上机器人、自动驾驶或相关领域AI应用经验。·扎实的机器学习与深度学习理论基础，精通Python，熟练掌握PyTorch或TensorFlow等主流框架。·在至少一个以下领域有深厚的实践积累：计算机视觉（CV）、强化学习（RL）、自然语言处理（NLP）或多模态学习。·熟悉模型训练的全流程，包括数据处理、分布式训练、超参数调优、性能评估等。·具备优秀的分析问题和解决问题的能力，以及良好的团队沟通与协作精神。加分项：·有实际机器人项目经验，熟悉ROS/ROS2系统。·在*会议（如CVPR,ICCV,ECCV,NeurIPS,ICRA,IROS,RSS）上有相关论文发表。·熟悉模型部署与优化工具（如TensorRT,OpenVINO,ONNX,TVM等）。·有大规模数据处理与管理的经验（熟悉SQL,Spark等工具）。·了解机器人学基础知识，如运动学、动力学、状态估计等。
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