嵌入式开发

【岗位职责】1.负责*飞控系统、通信模块、传感器驱动等嵌入式软件开发与维护；2.参与*硬件平台（如STM、ARMCortexM/A系列）的底层驱动开发、RTOS移植及优化；3.开发*与地面站、遥控器的通信协议（如MAVLink、自定义协议）；4.协助硬件团队完成传感器（IMU、GPS、视觉模块等）的集成与调试；5.解决产品开发中的嵌入式系统问题，提升系统实时性、稳定性及功耗性能；6.编写技术文档，参与产品全生命周期开发。【任职要求】1.及计算机、电子工程、自动化、航空航天等相关专业；2.一年嵌入式开发经验，熟悉C/C++语言，有*/机器人/自动驾驶相关经验优先；3.熟悉至少一种嵌入式平台（如STM、NXP、TI等）及开发环境（Keil/IAR/ARMGCC）；4.熟悉RTOS（FreeRTOS、RTThread等）及多线程编程；5.熟悉SPI/I2C/UART/CAN等外设驱动开发；6.了解无线通信协议（WiFi、蓝牙、LoRa、4G/5G）者优先；7.有PID控制算法、传感器融合（如卡尔曼滤波）经验者加分。【福利待遇】1.五险一金；2.周末双休；3.带薪假期；4.节假日福利；5.零食下午茶。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！