【岗位职责】1.负责多旋翼、固定翼及垂直起降的动力学建模与控制器设计。2.负责飞行控制核心算法（如PID、L1、⾃适应控制等）的设计、实现与调试。3.负责基于IMU、GPS、磁罗盘等传感器的数据融合与状态估计算法开发。4.参与开源飞控平台（如PX4/ArduPilot）的移植、定制与性能优化。【任职要求】1.控制科学与⼯程、导航制导与控制、计算机等相关专业。2.精通飞⾏器动力学建模与控制理论，具备扎实的算法实现能力。3.熟悉卡尔曼滤波等传感器融合技术，有丰富的传感器数据处理经验。4.具备PX4、ArduPilot等开源飞控项⽬开发经验者优先。【福利待遇】1.五险一金；2.周末双休；3.带薪假期；4.节假日福利；
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