算法工程师

【岗位概述】我们正在寻找一位经验丰富、技术扎实的算法工程师加入我们的核心研发团队。该职位将专注于计算机视觉、空间感知及机器人感知相关算法的设计、开发、优化与工程部署。您将直接参与解决机器人或*平台中关键的感知问题，推动产品核心能力的提升。我们期望候选人具备强大的工程实现能力和解决复杂问题的热情。【主要职责】1.算法设计与开发：负责计算机视觉算法（如图像识别、目标检测与跟踪、图像分割、三维重建等）的研究、设计、实现与优化。负责空间感知算法（如V-SLAM、激光SLAM、多传感器融合定位、稠密/稀疏重建、场景理解等）的开发与性能提升。负责机器人感知算法（如环境感知、障碍物检测与避障、路径规划感知层、传感器融合等）的设计与工程实现。2.算法工程化与部署：将研发算法高效、稳定地部署到实际产品或嵌入式平台（如机器人、*等）。负责算法的性能优化（速度、精度、鲁棒性、资源消耗），满足实时性要求。开发必要的工具链和测试框架，确保算法在实际场景中的可靠运行。3.技术研究与创新：跟踪计算机视觉、机器人感知领域的前沿技术发展，评估其应用潜力。针对特定应用场景，提出创新的算法解决方案。4.跨团队协作：与软件、硬件、测试及产品团队紧密合作，确保算法模块与整体系统的无缝集成。撰写清晰的技术文档，进行必要的技术分享与交流。【任职要求】1.教育背景：计算机科学、自动化、电子工程、应用数学、机器人学或相关专业及以上。2.必备技能与经验：扎实的理论基础：深入理解计算机视觉、机器人学、线性代数、概率论、优化理论等相关基础知识。核心算法能力：在以下至少一个方向有扎实的项目经验：视觉SLAM(V-SLAM)/激光SLAM(LiDARSLAM)/多传感器融合定位导航。三维视觉（点云处理、三维重建、深度估计）。目标检测、跟踪与识别（2D/3D）。图像分割（语义/实例分割）。编程能力：精通C++和Python编程语言，具备良好的代码风格和工程规范。工程部署经验：具有将算法从原型开发到实际产品部署的完整经验，熟悉Linux开发环境。工具框架：熟练掌握至少一种主流深度学习框架（如PyTorch,TensorFlow）和计算机视觉库（如OpenCV,PCL）。机器人相关经验：熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）或具备在机器人/*平台上开发感知算法的实际经验。问题解决能力：具备优秀的分析、定位和解决复杂技术问题的能力。3.优先考虑条件：在*或移动机器人领域有实际产品或项目研发经验。有参加国内外知名机器人、*、人工智能相关竞赛并获得优异成绩的经历（请在简历中注明竞赛名称及奖项）。熟悉嵌入式平台（如*IDIAJetson,Qualco*平台）的算法移植与优化经验。具备传感器（相机、IMU、激光雷达、毫米波雷达等）标定、融合的实际经验。良好的英文文献阅读能力。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！