运动控制工程师（沈阳）

岗位职责：1、根据应用场景，设计机器人运动控制算法技术路线和方案；2、负责机器人运动控制算法的功能实现和样机调试；3、基于测试平台，完成算法效果的测试和提升；4、调研学术文献、总结现有算法并实施改善和提升；5、其他领导交办的工作。任职条件1、机械工程及自动化、软件工程等相关专业，及以上；2、掌握matlab等仿真软件，或C++、python等编程语言；3、有至少2-3年的运动控制算法开发经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；4、具有伺服电机/舵机等的控制经验，熟悉相关控制算法者优先；5、了解自动控制原理，熟悉常用控制算法，包括运动控制及运动规划者优先6、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
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