pcb硬件工程师

岗位职责：1、负责伺服驱动器以及运动控制器的硬件升级和电路设计。2、负责运动控制类产品的开发、调试、测试和维护。3、负责硬件详细方案的设计，包括器件选型，电路设计参数，变压器设计，功率器件设计，结构设计等。4、负责分析和解决伺服运动控制产品在市场应用的问题。5、配合技术支持团队进行伺服产品的销售工作;配合公司管理层相关的工作。职位要求：1、以上学历，计算机、自动化电子电气等等相关专业，英语CET-4以上，三年以上工作经验。2、熟练掌握一种或多种控制器的应用(stm/DSP/FPGA)。3、能设计原理图与PCB。4、熟悉常见的通信协议，如UART、I2CSPI、CAN、USB、Ethernet、RS5等。5、有使用FreeRTOS、uC/OS等实时操作系统的经验。理解多任务调度、优先级、互斥锁、信号量等概念。6、有控制电机的经验、步进电机S型曲线、下型曲线算法、直线运动差补圆弧插补算法。直流有刷电机PWM控制、调速。PID闭环控制(速度环、位置环、电流环)直流无刷电机FOC算法移植以及FOC工具使用。伺服电机CNA总线以及EtherCat总线控制。7、有使用示波器、逻辑分析仪、万用表等测试设备的经验。8、能够进行系统级调试，快速定位和修复硬件和软件中的问题。9、能完成现场的设备调试，排查问题解决问题。福利待遇：6k—10k1、工作时间：上午9:00-下午6:00，双休，法定节假日休，偶尔加班。2、五险。3、提供住宿、餐补，提供全新笔记本电脑。4、带薪年假（工龄1年以上）、工龄工资补助。5、员工旅游、春节超长假期（比法定假日至少多4天）。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！