* 地面机器人硬件工程师

1、负责机器人产品运动控制、传感器采集等电路板研发设计和调试2、负责*和地面机器人的电气控制硬件搭设；3.研究新技术以满足产品的需求，根据开发过程中的体验对产品提出改进建议。4.对大疆等主流*品牌及云台设备进行电气二开。基本技能：1、对主流*及地面AGV熟悉。2、熟悉多种外围接口协议，熟悉I2C、SPI、GPIO、UART、RS5、USB、Ethernet、AD/DA、SDCard、LCD等接口电路的设计；熟悉常用通信协议及硬件系统实现，包括RS2，5，CAN及以太网；3、精通电路硬件设计，熟练PCB布局；熟悉直流电机、伺服电机、永磁电机、DD电机、步进电机、舵机等工作原理优先；4、娴熟使用C语言进行DSP、ARM平台的嵌入式软件开发；5、对熟悉机器人相关传感器、运动控制、电机控制原理者优先考虑；6、具有AUTOCAD、SOLIDWORKS软件进行机构设计、仿真经验的优先；6、有独立工作能力，有较强的分析和解决问题能力，具有严格的品质观念。
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