系统集成

【工作职责】-在现有团队的支持下，完成机器人系统中的硬件部署与调试，确保设备与ROS系统的高效集成；-搭建和维护机器人硬件模块（如传感器、执行器、嵌入式控制板等），优化硬件与软件间的数据交互效率；-负责机器人硬件的联调与功能验证，解决嵌入式通信、数据流和实时控制问题；-实现多传感器的信息融合，优化硬件资源的使用，提升系统整体性能；-定位并解决机器人系统中的硬件相关问题，包括传感器、通信接口、以及低级控制模块的异常；-编写和维护与硬件相关的技术文档，包括设计说明书、调试记录及测试报告。【任职资格】-硕士及以上学历，机器人、自动化、电子工程或相关专业背景；-1-3年硬件开发或嵌入式系统相关工作经验；-熟悉ROS系统架构，具备ROS节点、话题和服务的基础操作能力；-具备扎实的硬件知识，熟悉常见的机器人硬件模块（如激光雷达、IMU、编码器等）及其在ROS中的配置与调试；-熟练掌握嵌入式开发，熟悉STM32或类似单片机平台，能开发和调试硬件驱动程序；-熟悉C++或Python编程，具备硬件接口开发和调试能力（如UART、I2C、CAN、SPI等通信协议）；-有实际硬件生产或部署经验，能解决硬件集成和调试中的复杂问题。【加分项】-有非结构化环境下机器人硬件部署和调试的经验；-熟悉电路设计及PCB绘制，能够处理简单的硬件开发需求；-熟悉低级控制算法（如PID控制）；-对机器人行业有浓厚兴趣，具备团队协作和快速学习能力；-有阅读英文技术文档和参与国外开源项目的经验。【理想特质】-强大的逻辑思维能力和工程实现能力，能够在复杂场景中完成软硬件优化；-善于团队协作，与其他工程师紧密合作；-了解创业团队的工作模式，在创新型的工作中获得成就感；-喜欢直接沟通，结果导向。【关于我们】我们是Infermove推行科技，专注于开发适用于非结构化环境的机器人自主移动系统。我们的目标是让机器人的自主移动能力突破马路或建筑物等结构环境限制，将通用移动机器人的愿景变为现实。我们的产品已在即时配送、民用航空、农业渔业、助行代步等领域得到广泛应用。加入我们，一起探索机器人行业的无限可能！
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！