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岗位职责：1.设计并实现机器人中的多传感器联合标定算法，涵盖多摄像头系统、LiDAR、轮速计、IMU、RTK等传感器；2.开发和测试无人车的定位导航算法；3.实现多种传感器信息融合的定位算法，包括激光里程计、视觉里程计、RTK-GNSS、轮速计等；4.与其他无人驾驶汽车模块的工程师协作，完成系统集成和调试；5.编写无人车定位导航相关的技术文档；6.承担领导分配的其他任务。任职要求：1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业背景，具备2年以上导航定位算法开发经验；2.熟悉GPS导航、激光SLAM定位、视觉SLAM定位原理及定位算法；3.掌握多传感器数据融合估计方法，如EKF、UKF等；4.熟练使用ROS、OpenCV、PCL等软件，并精通Linux下的C++编程。
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