COCOS2DX

职位描述：我们正在寻找一位COCOS2DX开发工程师，负责重载AGV（自动引导车）在室内和室外环境下的SLAM（同步定位与地图构建）算法开发，包括基于激光、IMU（惯性测量单元）、轮速计等多传感器的数据融合。您还将研究和开发AGV的自主路径规划及运动控制算法，并与团队其他成员合作，确保AGV导航、规划和控制功能的产品化。此外，您需要撰写研发技术文档，参与产品测试、评估与维护等工作。岗位要求如下：-计算机、人工智能、智能科学与技术、机器人工程等相关专业本科及以上学历，有机器人及人工智能相关竞赛或实践经验者优先。-数学基础扎实，具备优秀的算法管理能力，熟悉C/C++编程，了解Python语言，具备较强的代码阅读能力。-对开源算法的实际应用有深刻理解和丰富的工程优化经验。-熟悉ROS（机器人操作系统），熟练掌握C/C++、Python等编程开发，具备Linux下C/C++开发能力。-具备一定的英语阅读能力，能够胜任技术方案、文档等材料的编写。-熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理。-具备责任心和团队精神，沟通能力强，能承受一定的工作压力。如有AGV、移动机器人等开发经验者优先考虑。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！