(此职位须五年以上单片机开发经验,软硬件工业开发专家)电路硬件/软件开发工程师(机器人控制系统方向)我们是一家专注于精密工业机器人,可编程七轴机械臂的无线物联网领域的创新型科技企业,致力于打造智能机器通信解决方案。在智慧工业测量,智慧高精度探测,自适应控制补偿等领域深耕,凭借前沿技术与高效创新,为客户提供*的产品与服务。现因业务高速发展,诚邀机器人,无线物联网领域精英加入,共同开拓行业新未来!岗位职责:1.机器通信方案设计与开发:机械臂的硬件电路设计与开发,完成从原理图设计、PCB布局布线到样机制作的全流程工作,确保方案的高性能与可靠性。2.总线数据调试与优化:模块调试、测试与性能优化,精准捕捉测量总线数据交付软件工程师分析。3.单片机定制软件/硬件开发:基于STM等主流单片机平台,结合机器人需求进行硬件改造与程序开发,实现对数据处理及控制功能的深度定制,保障数据交互的实时性与准确性。4.数据处理与协议优化:对传输中的数据结构进行分析、重组与优化,高效处理数据延迟、乱码、丢包等问题,确保数据在复杂环境下的完整、准确传输。5.技术文档与协作:编写软件/硬件设计文档、测试报告等技术资料,建立完善的技术档案;与软件、硬件、测试、产品团队紧密协作,共同推进项目落地,提供软硬件技术支持。任职要求1.与经验:电子信息、通信工程、自动化等相关专业及以上;5年以上机器人物联网硬件开发经验,机器通信技术的实际项目开发经验。2.专业技能◦精通工业控制系统软硬件开发,机器人通信协议原理,熟悉其应用场景与开发流程,能够独立完成无线模块选型、调试与优化。◦熟练使用AltiumDesigner、Cadence等电路设计工具,具备扎实的模拟电路、数字电路设计能力,可独立完成硬件原理图与PCB设计。◦深入掌握STM等单片机架构与开发技术,熟练使用Keil等开发环境进行程序编写、调试与优化。◦具备丰富的数据帧结构分析与处理经验,擅长解决无线通信中的延迟、乱码、丢包等技术难题。3.综合能力:具备优秀的英文技术文档阅读能力,能及时跟踪行业前沿技术;拥有良好的沟通协作能力、问题分析与解决能力,可承受项目交付压力,适应快速迭代的研发节奏;具备较强的学习创新能力,能快速掌握新技术并应用于实际开发。
联系我时,请说是在58同城上看到的,谢谢!