图像算法工程师

工作内容：1、负责深度学习模型、多目标跟踪、相机标定等算法的研发，并根据业务需求进行相应的数据收集和算法的迭代；2、负责深度学习模型的推理加速及多种平台的部署；3、结合业务需求定制相应的业务逻辑算法；3、基于多传感器融合(如视觉，激光雷达，imu等)，实现建图、定位、避障、三维重建等多任务的应用开发；4、根据项⽬需求和⼯况，进⾏硬件设备的选型，兼顾成本和可靠性；5、深入到项目现场，了解客户需求和⼯艺流程，现场答疑，产出问题反馈表；6、编写开发文档，代码开发满足相应规范，版本管理完善，代码结构清晰，架构设计合理；7、跟踪*新的图像算法和机器人相关算法，并应用到项目中；8、根据客户需求，与售前支持配合，输出技术方案；9、负责整理项目开发资料和文档。职位要求：1.精通C++，熟悉linux和ros的使用；2.熟悉多种开源经典的LidarSLAM算法，有在场景中应用经验；3.精通3D感知算法和多传感器融合算法；4.精通移动机器人在未知环境中的地图构建算法。包括SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等算法；5.精通机器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，进行激光、视觉（含二维码）、里程计、IMU等多传感器信息融合；6.熟悉机器人在未知环境中的地图构建算法，包括slam问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；7.熟悉各种类型激光雷达、相机、imu传感器的使用和多传感器标定；8.良好的解决问题能力和团队协作能力。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！