岗位职责:-基于激光雷达的点云数据,实现特征提取、目标识别与跟踪算法。-根据客户需求,开发定制化的应用软件。-编写上位机软件,实现激光雷达点云数据的采集、处理及标定。-将视频画面与雷达点云数据融合,输出三维监控画面,并进行车辆行为、行人、物体的数据采集及分析。岗位要求:-985/211高校本科及以上学历,计算机、电子、自动化或应用数学等相关专业,2年以上工作经验。研究生需1年以上工作经验。-熟练使用C++,熟悉Python编程,具备Linux程序开发能力。-熟悉Socket网络编程,精通TCP/IP、UDP等通信协议。-掌握操作系统底层编程要点,包括多线程、进程调度及内存管理。-有机器学习、图像处理、深度学习开发经验者优先;有激光雷达与相机内外参标定经验者优先;有激光雷达点云算法开发经验者优先;熟悉ARM/Nvidiadriveworks/QNX等软件平台体系结构及软件开发者优先。
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