C++

根据个人能力与兴趣，参与下列一项或多项工作内容：1.机器人（单机）操作系统开发a.底层+中间层：硬件（机器人+传感器+网络等）通讯协议、任务调度（多CPU或CPU+GPU并串行调度处理）、进程间数据包（消息）通讯、实时性、可靠性、稳定性；b.应用层：功能模块（参照3）；c.UI界面：机器人任务示教、参数设定、仿真可视化、人机互动等；d.可基于一些开源RTOS（RTLinux等）+ROS/Orocos中间层等。2.云端（服务器）系统开发a.底层+中间层：与各硬件设备的网络互联通讯协议（大数据、低延时、低丢包）、任务调度、硬件运行数据采集、数据加密、大数据存储、大数据处理、可靠性、稳定性；b.应用层：功能模块（参照3）、技能库（终端用户任务技能的云端共享）；c.UI界面：运行状态监控、任务设定、模块库管理等。3.上述系统中的应用功能模块实现：a.视觉处理、故障检测、优化学习等方面的AI算法；b.机器人任务规划、动作规划、抓取规划、力控制、人机协作等相关算法；c.机器人任务的仿真模拟（带物理引擎）、可视化等。要求：1、及以上，计算机相关专业，良好的编程、数据结构知识基础；2、3年以上Unix/Linux操作系统下的C/C++项目的开发经验，熟练掌握C++、Python等语言；3、熟练掌握Linux下进程间通信、网络编程；4、全面的软件知识结构（操作系统、软件工程、设计模式、数据结构、数据库系统、网络系统等）；5、具备良好的分析解决问题能力，能独立承担任务和技术路线选择能力；6、责任心强，良好的对外沟通和团队协作能力，主动，好学。加分项：1、有开发过大型系统并负责模块间组织、通信开发经验；2、拥有机器人领域相关研究经验；3、使用ROS系统开发经验，或其他相关软件开发经验；4、有计算机视觉开发经验；5、拥有Web开发、本地GUI开发等其他领域的开发经验。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！