C/C++开发

岗位职责：-负责机器人巡逻功能的开发，包括数据记录、巡逻任务安排及日志报告等。-与自动驾驶系统对接，确保在巡逻过程中能及时响应异常情况并触发停车机制。-设计并实现与云台、灯光、热成像等安防巡检设备的逻辑及代码开发。-与云端及APP端实现高效交互，优化通讯协议，确保数据传输的稳定性和速度。任职要求：-至少3年嵌入式开发经验，尤其在无人车或机器人项目中有实际测试经验者优先。-熟悉Linux操作系统，有Apollo、ROS或ROS2项目开发经验者优先。-具备扎实的计算机基础理论知识，拥有较强的工程研发能力。-熟练使用Gazebo或Webots进行场景建模与Robot应用仿真。-有激光传感器、惯性传感器、里程计、深度视觉、超声波、GPS/RTK等多种传感器数据融合处理与调优经验者优先。
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