岗位职责:1、基于云台单线激光雷达、固态激光雷达获取的3D点云数据,开发点云处理的相关算法,包含但不限于点云滤波、点云配准、分割、特征提取等;2、能够优化点云处理算法在实时性、精度方面的性能;3、跟踪点云处理领域前沿技术(如深度学习点云处理、Transformer应用等)主导技术方案选型与原型验证,推进算法创新落地。4、负责相关算法模块的验证、维护,编写相关设计文档。任职要求:1、计算机/电子工程/自动化等相关专业,及以上;5年及以上点云算法相关工作经验;2、熟练使用PCL/Open3D/OpenCV/OpenMesh等算法库;3、精通点云处理算法,如点云降噪,点云配准,点云分割,点云拼接等;4、熟悉C/C++开发语言,有较强的编程能力,有扎实的C/C++算法调试经验;5、有码头或集装箱相关项目经验者优先;6、具备独立负责开发模块能力、有一定的设计能力及调试能力;7、有团队合作精神,服从工作安排,能承受一定的工作压力。
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