slam算法工程师

岗位职责:(1)研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法。包括前端、后端、闭环检测、多传感器融合等；(2)研究并开发机器人在环境中的定位算法。包括轮式编码器/IMU的航迹推演、激光/视觉传感器下的机器人状态估计与重定位、各类滤波算法及多传感器融合定位算法；(3)研究并开发机器人的规划与控制算法，包括路径规划，轨迹规划、动态避障、路径跟踪等算法；(4)基于仿真与实体机器人进行算法部署与测试，改进机器人各模块性能；岗位要求:(1)机械、电子、自动化、计算机等专业及以上；(2)熟悉ROS并熟练掌握C/C++、python等至少一种编程语言，有良好的编程基础；(3)熟悉机器人导航中建图、定位、规划、控制等相关理论和算法；(4)具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；(5)有机器人相关竞赛、项目等获奖或开发经验者优先；
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