机器人运动控制算法工程师

岗位职责：1.算法开发与优化：负责高精度、高实时性的运动控制算法设计（如MPC、自适应控制、力位混合控制等），实现位置/速度/力矩的闭环控制；优化多轴协同控制（如机械臂、多自由度平台），提升系统动态响应和抗干扰能力；解决复杂场景下的控制问题（如动态避障、柔顺操作、非线性系统建模）；2.复杂系统设计与调试：主导机器人、工业设备或自动驾驶车辆的运动控制系统架构设计，确保算法与硬件的高效协同；完成从仿真验证（MATLAB/Simulink、Gazebo）到实际硬件部署的全流程开发，解决工程落地中的参数调优、实时性瓶颈等问题；3.跨团队协作：与机械、电子、软件团队合作，定义系统需求并制定控制方案；支持产品化过程中的性能测试（如HIL测试、现场调试），确保算法鲁棒性和稳定性；4.技术预研与创新：跟踪前沿技术（如AI驱动的控制、云边端协同控制），探索其在工业/机器人领域的应用场景；参与专利撰写、技术文档输出及团队知识分享。任职要求：1.8年及以上机器人运动控制算法相关设计开发经验。2.及以上，计算机、自动化控制、应用数学等相关专业。3.熟练掌握机器人运动学、动力学、控制理论等基础知识。4.熟悉常用运动控制算法，如路径规划、轨迹跟踪、导航定位和避障等。5.精通ROS/ROS2系统，熟悉Gazebo、Rviz等仿真工具，能够搭建仿真环境并进行测试。6.精通C/C++编程语言，熟悉算法与数据结构。7.具有扎实的数学和算法理论功底。8.具有较好的团队合作精神，能够融入团队并带领团队共同成长。9.具有较强的问题分析与处理能力，较强的自驱力和抗压能力。10.具有仓储物流、智能制造等行业机器人应用经验者优先。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！