1.负责无刷轮毂电机驱动系统的单片机(MCU)软硬件方案设计与开发,包括需求分析、方案选型、架构设计等核心工作,确保方案的可行性、可靠性及性价比。2.承担电机驱动相关硬件电路设计,涵盖功率驱动电路、采样电路(电流、电压、转速)、电源管理电路、通讯接口电路等,完成原理图绘制、PCBLayout、器件选型及BOM表编制。3.进行单片机底层驱动程序开发,包括无刷电机控制算法(如FOC磁场定向控制、方波六步控制)的实现与优化,以及ADC采样、PWM输出、中断管理、通讯协议(如CAN、UART、SPI)等模块的编程。4.负责驱动系统的调试与测试工作,搭建测试平台,完成软硬件联调、电机运行参数校准、可靠性测试、电磁兼容(EMC)测试等,解决开发过程中出现的软硬件问题。5.参与产品的迭代优化,根据市场反馈、测试结果及技术发展趋势,对电机驱动系统的软硬件进行升级改进,提升产品性能、稳定性及安全性。6.编写相关技术文档,包括设计方案、原理图、PCB文件、驱动程序说明、测试报告、用户手册等,确保文档的完整性、准确性及规范性。7.与跨部门团队(如机械结构、产品、生产)紧密协作,提供技术支持,推动产品从研发阶段顺利过渡到量产阶段,解决生产过程中的技术难题。8.关注无刷电机驱动领域的新技术、新器件,开展技术预研工作,为公司产品技术创新提供建议和方案。
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