机器人视觉算法（相机点亮/标定）

一、岗位职责1.负责相机硬件驱动适配与点亮调试，解决相机初始化、数据传输等问题，保障设备稳定启动；2.开发相机曝光控制算法，动态调整曝光参数（快门、增益），适配强光、弱光等复杂光照场景，确保图像采集质量；3.主导图像信号处理(ISP)算法研发，包括降噪、白平衡、色彩还原、锐化等模块，优化图像画质；4.设计相机标定⽅案，完成内参（焦距、畸变系数)、外参（位姿）标定，开发去畸变、图像矫正算法，消除镜头畸变影响；5.结合机器⼈、⼯业视觉等业务场景，落地图像处理技术（如图像增强、拼接），配合团队完成算法工程化适配二、任职要求1.及以上，计算机、电⼦工程、自动化等相关专业，3年以上相机方向视觉算法研发经验；2.精通相机工作原理(CMOS/CCD成像）、ISP处理流程，熟练使用OpenCV、MATLAB等工具，掌握张正友标定法等主流标定技术3.具备相机点亮、曝光控制算法开发或去畸变工程落地经验，有机器人视觉、工业相机项目经验者优先；4.熟悉C/C++/Python编程语言，能独立完成算法调试与优化，具备跨团队（硬件、工程）协作能力；5.了解镜头光学特性，能解决光照干扰、畸变矫正等实际问题，有嵌入式相机算法部署经验者优先。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！