硬件工程师

我们正在寻找一位经验丰富的硬件工程师，负责人形机器人的整机电气架构设计及硬件开发。具体职责包括：1.设计整机电气架构，包括传感器、执行器、计算单元等模块的选型与集成。2.进行关节模组硬件设计，涵盖电机驱动、力矩控制、热管理等。3.优化电池与电源管理系统，特别是48V高压系统的热失控防护与缓启动等。4.具备一定的EMC/信号完整性问题解决经验。技能需求包括：1.精通AltiumDesigner/KiCAD等绘图软件，能够独立完成4层PCB设计。2.掌握嵌入式硬件系统的开发（如STM32/DRV8323/GD32等），能够看懂原理图和芯片手册。3.熟练使用示波器、万用表等工具，具备分析和解决问题的能力。岗位要求如下：1.统招本科及以上学历，从事硬件设计5年以上，电子信息、机电、计算机等相关专业背景。2.具有电机驱动、传感器信号采集开发经验者优先；具有智能机器人产品开发经验者优先。3.具备独立的嵌入式系统硬件设计开发经验，掌握硬件设计调试的基本技能，并富有创新精神。4.精通常用PCB绘制设计软件，熟练使用主流硬件开发工具。5.具有良好的团队合作意识，具备工业产品、电子消费品设计等相关经验者优先。我们期待您的加入，共同推动人形机器人的技术进步！
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！