机器人语音系统工程师

岗位职责1负责机器人语音前端处理算法开发与优化，包括麦克风阵列处理、噪声抑制、回声消除、声源定位等2设计与实现机器人语音唤醒、语音识别流程，适配复杂环境下的实时交互需求3接入主流语音识别、合成API（如科大讯飞、百度、腾讯、OpenAIWhisper等）实现稳定的语音交互4集成多模态大语言模型（如ChatGPT、Claude等）至机器人端，实现自然语言理解与响应生成5协同硬件、运动控制与UI团队，实现语音控制驱动的机器人动作联动6支持机器人端侧语音模型的部署与推理加速，优化性能与延迟7参与语音相关系统的集成测试、性能调优与线上问题排查任职要求1及以上，计算机、人工智能、电子工程、自动化等相关专业23年以上语音或智能硬件开发经验，有机器人相关项目经验优先3熟练掌握语音前端算法，如麦克风阵列、AEC、VAD、DOA等4熟悉主流语音API接入流程，具备云端与本地语音识别/合成实战经验5有大语言模型（如GPT-4、Claude、Mistral）接入与交互经验，理解其API使用及上下文控制机制6熟悉C/C++、Python，具备嵌入式平台（如ARM、ESP）开发经验7熟悉语音处理框架（如WebRTC、Kaldi、TensorFlowLite、ONNX）者优先8有良好的沟通能力和团队协作精神，具备跨模块联调与系统集成能力
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！