伺服算法工程师

岗位职责1、负责设计、开发和优化人形机器人关节电机的控制算法，以实现高精度、快速响应的运动控制。2、深入研究和应⽤伺服控制算法，提升关节电机在复杂环境下的稳定性和可靠性。3、与机械设计、电⼦硬件等团队紧密协作，确保控制算法与硬件系统的良好匹配和协同⼯作。4、对电机控制算法进行仿真和实验验证，分析实验数据，不断改进算法性能。5、参与人形机器⼈整体运动规划和控制策略的制定，为机器人的高效运动提供支持。6、跟踪行业内电机控制算法的*新技术和发展趋势，为公司的技术创新提供建议。任职要求教育背景1、及控制理论与控制工程、电气工程、自动化等相关专业优先。2、毕业且有5年相关工作经验者也可考虑。专业技能1、具备扎实的自动控制理论基础，熟练掌握PID控制、模糊控制、滑模控制等常见的控制算法。2、精通伺服控制算法，有永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）等电机控制算法开发经验，能够独立完成电机控制算法的设计和调试。3、熟悉电机的数学模型和动态特性，了解电机驱动电路和功率电子器件的工作原理。4、熟练掌握C语言，能够进行算法的代码实现和优化。5、具备使用MATLAB/Simulink等工具进行算法建模、仿真和分析的能力。项目经验1、有3年伺服控制算法相关项目经验，至少参与过一个关节电机控制算法项目或类似的高精度运动控制项目。2、在过往项目中，有成功优化电机控制算法，提高电机性能（如响应速度、控制精度、稳定性等）的经验，在过往项目中，有成功优化电机控制算法，提高电机性能（如响应速度、控制精度、稳定性等）的经验，特别是在死区补偿、参数辨识、震动抑制等方面有实际的优化成果。3、能够独立解决项目中遇到的算法设计、调试和优化等方面的技术难题
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！