具身智能工程师

【岗位职责】1.视觉与感知算法研发：负责开发基于2D/3D视觉的物体检测、位姿估计（6DPoseEstimation）及场景理解算法，确保机器人在复杂实验室环境中精准识别试管、仪器及耗材。2.运动规划与控制：基于ROS/ROS2等框架，研发机械臂（如六轴/七轴协作机械臂）的轨迹规划、避障及柔性抓取算法，实现高精度的实验操作（如移液、开盖、上下料）。3.具身智能前沿探索：参与多模态大模型（VLM）、强化学习或模仿学习在实验室场景下的应用落地，实现“LIMS系统指令AI任务拆解机器人自主执行”的闭环。4.软硬件联调与部署：负责算法在边缘计算设备或工控机上的部署与加速（如TensorRT）；与电气、机械工程师协同，完成真机的软硬件联调与测试验证。5.仿真与测试：使用IsaacSim、Gazebo等仿真平台构建实验室数字孪生环境，进行算法的预验证与数据增强。【任职要求】1.教育背景：统招及以上，人工智能、机器人、计算机视觉、自动化等相关专业。2.编程功底：具备扎实的编程基础，精通C++和Python；熟悉Linux开发环境及多线程编程。3.机器人技术栈：熟练使用ROS/ROS2操作系统；熟悉常见的机器人运动学/动力学原理，熟练掌握MoveIt!、OMPL等运动规划库。4.AI与视觉算法：熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；熟悉OpenCV、PCL（点云库）；有实际的3D视觉引导抓取（VisionguidedGrasping）项目经验。5.工程化经验：有实体机器人（协作机械臂、双臂机器人或复合机器人）开发与落地经验，不于纯仿真环境。6.加分项： 有实验室自动化设备（如自动化移液站、样本前处理系统）研发经验者优先。了解并实践过端到端（EndtoEnd）控制算法或大模型在机器人上部署经验者极大加分。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！