数据采集

数据采集工程师职责包括：-负责工业或协作机械臂的运动学和动力学建模与仿真，完成DH/SDH参数提取与逆解算法开发；-设计并实现关节空间和笛卡尔空间轨迹规划算法，集成碰撞检测与前瞻控制；-研究并实现基于力传感器的末端力/位混合控制算法；-基于ROS2+MoveIt2或ROS1+MoveIt1完成算法工程化落地，并编写详细设计文档与单元测试。任职要求：-机器人、自动化、计算机等相关专业硕士及以上学历，具有3年以上相关工作经验；-精通C++/Python和Linux，具备实时系统调试经验；-熟悉小车运动模型、激光雷达或双目视觉标定者优先。我们期待有志之士加入，共同推动技术进步！
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！