定位算法工程师

岗位职责：1.参与研究及优化基于激光雷达、工业相机等传感器的SLAM算法；2.参与研究及优化多传感器融合和非线性优化框架，融合定位、IMU、里程计等数据；3.针对应用场景和产品特征进行传感器选型、测试及多传感器联合标定；4.根据应用场景及产品特征进行技术成果转化，完成机器人定位、建图、重定位等功能，实现产品落地及项目交付；5.制定及维护相关技术文档；6.跟进机器人SLAM及感知领域前沿技术，保障技术的优越性并产出相关知识产权。岗位要求：学历要求：计算机科学、自动化、电子工程、机器人学、数学或相关专业及以上学历；技术背景：1.熟悉SLAM算法（如EKF-SLAM、Graph-SLAM、Visual-SLAM等）及其优化方法；2.熟悉多传感器融合技术，包括但不限于激光雷达、IMU、里程计、相机等；3.熟悉非线性优化框架（如Ceres、g2o等）；4.熟悉常用的传感器标定方法及工具；5.熟练掌握C++/Python等编程语言，熟悉Linux开发环境，具备良好的代码编写和调试能力；6.有机器人定位、建图、导航等相关项目经验者优先；7.具备良好的技术文档编写能力，能够清晰、准确地撰写技术文档；8.具备较强的学习能力，能够快速跟进并掌握SLAM及感知领域的前沿技术。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！