嵌入式控制算法工程师

岗位职责：1.控制算法设计与实现负责宠物智能产品中姿态估计、运动控制、行为识别等核心算法的设计与开发；实现基于IMU（加速度计、陀螺仪、磁力计）的姿态解算算法（如互补滤波、卡尔曼滤波、四元数法）；设计并实现PID控制、FOC（磁场定向控制）或其他闭环控制算法，用于电机或执⾏机构的精确控制；开发传感器融合算法，提升数据精度与稳定性。2.算法嵌⼊式落地与优化将算法从MATLAB/Python原型转化为⾼效C/C++代码，部署到STM/nRF等MCU平台；针对嵌入式环境进行算法轻量化、*化、查表法优化、内存与功耗优化；在真实硬件上进⾏算法调参、性能测试与稳定性验证。3.与软硬件团队协同开发与硬件工程师协作，理解传感器特性、噪声来源，优化信号预处理；与嵌入式软件工程师对接，定义算法接口、数据格式、调用时序；参与软硬件联调，解决算法在实际设备中的延迟、漂移、抖动等问题。4.文档输出与知识沉淀编写算法设计文档、接口说明、测试报告；输出可复用的算法模块，提升团队开发效率。任职要求：1.与经验：及以上，自动化、电子、计算机、控制工程、机器人等相关专业；至少2年以上嵌入式算法或控制算法开发经验，优秀应届也可考虑；有智能穿戴、*、机器人、宠物设备等产品的控制算法落地经验者优先。2.核心技术能力：熟练掌握经典控制理论：PID控制、状态反馈、闭环控制等；精通姿态解算算法：了解欧拉角、四元数、旋转矩阵，熟悉互补滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）等；熟悉IMU传感器原理（MPU、BMI0等）及其误差模型（零偏、温漂、噪声）；熟练使用MATLAB/Simulink或Python（NumPy/SciPy）进行算法仿真与验证；能将算法模型转化为高效C/C++代码，部署到MCU；熟悉*数运算、查表法、FFT、数字滤波等嵌入式优化技术；了解FreeRTOS、RTThread等实时操作系统，能处理任务调度与中断响应。3.加分项（NicetoHave）：有TinyML或边缘AI项目经验，使用过TensorFlowLiteMicro；有电机控制（如无刷电机、舵机）经验，了解FOC、编码器反馈；熟悉I2C/SPI通信协议，能与传感器直接交互；有低功耗算法设计经验，如动态采样率调整、休眠唤醒策略。软技能：具备良好的数学基础（线性代数、概率统计、微积分）；逻辑清晰，善于分析问题、拆解复杂系统；能阅读英文技术文档；具备团队协作意识，能与硬件、软件工程师高效沟通。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！