d视觉算法工程师

机器人感知与控制算法工程师（3D视觉+机械臂方向）1.开发基于3D视觉的物体识别、定位、姿态估计算法，实现高精度点云处理（如配准、分割、特征提取等）。2.设计机械臂运动规划与控制算法，完成视觉引导下的抓取、装配、轨迹跟踪等复杂任务。3.搭建3D视觉系统（如结构光、双目、ToF等）与机械臂的软硬件协同框架，优化实时性与鲁棒性。4.参与机器人系统集成与调试，解决多传感器标定、手眼标定、环境动态避障等工程问题。5.跟踪前沿技术（如深度学习点云处理、6D位姿估计、柔性控制等），推动算法在工业检测、智能制造等场景的落地。岗位要求1.背景双*及以上，计算机、机器人、自动化、机械电子等相关专业。2.核心技术精通3D视觉算法熟悉点云处理（PCL/Open3D）、三维重建、SLAM、多视图几何、深度学习3D检测（如PointNet、PVN3D）。熟悉机械臂控制掌握运动学/动力学建模、轨迹规划（RRT*/OMPL）、力控算法，熟练使用ROS/ROS2及MoveIt、Flexiv等框架。3.工程能力熟练使用C++/Python，具备Linux环境下机器人系统开发经验。熟悉常见3D相机（如RealSense、Kinect、Lidar）和机械臂（如UR、KUKA、Franka）的接口开发。4.项目经验有实际机器人视觉引导抓取、自动化检测、人机协作等项目落地经验者优先。5.软技能具备跨学科沟通能力，能快速定位并解决算法与硬件协同问题。加分项熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）在3D视觉中的应用。发表过机器人顶会（ICRA、IROS、RSS）论文或相关专利。有机器人操作系统（ROS）二次开发经验。熟悉实时控制系统（如EtherCAT）或嵌入式开发。我们提供参与高精度智能制造/服务机器人等前沿项目机会。与全球*机器人团队协作的技术成长环境。有竞争力的薪资+绩效奖金+技术成果转化激励。定期技术培训、国际会议交流支持。设计亮点1.技术融合强调3D视觉与机械臂控制的交叉点（如手眼标定、视觉伺服）。2.场景导向突出工业检测、柔性抓取等落地场景，吸引有实战经验的候选人。3.技能层级区分核心要求与加分项，明确门槛同时保留灵活性。4.术语精准使用“6D位姿估计”“力控算法”等专业词汇提高搜索匹配度。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！