机器人算法工程师

岗位职责：1.进行简单机器人算法的设计，能够按照设计好的算法和接口实现轨迹规划、动力学、运动学、碰撞检测等机器人相关算法；2.对编写的代码进行单元测试、功能测试，完成测试报告；3.和其他软件工程师协调完成软件系统；4.配合高级工程师细化机器人算法的详细设计文档，按照相应的接口完成编码；5.配合高级工程师完成机器人算法的测试文档，配着高级工测试进行代码功能测试；6.遇到问题及时和高级工程师进行沟通，协同解决问题。任职要求：1.2年及以上的机器人算法工作经验；2.熟练C/C++，能够用C/C++实现规定的控制接口函数；3.熟悉机器人学，能够进行机器人DH坐标、运动学、动力学等公式推导；4.了解多体动力学、高等动力学、计算动力学的基本知识；5.有很好的数学基础，熟悉微积分、数值分析，了解泛函分析，能够熟练使用Matlab/Mathematic进行运动学、动力学、轨迹规划等算法的仿真；6.喜爱机器人算法方向，为了自身提高学习很多数学、力学相关知识。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！