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近些年来，随着我国经济的高速发展，我国交通事业有了长足的进步。但是，由于人员和物资流动日益频繁，造成了交通需求的激增。桥梁在现代高速公路中占有较大比重，加上桥梁加宽存在技术复杂、实施难度高、对现有交通影响大的特点，因此桥梁加宽设计已成为高速公路改扩建工程的重点。但现有的技术水平，无论是采用人工风镐还是挖掘机配液压锤，都会对混凝土结构造成破坏，产生裂纹并破坏钢筋的布置，不仅满足不了设计要求，还会给后继施工带来隐患。采用绳锯切割，会将混凝土连带钢筋一同切掉，留下整齐的创面，对混凝土的粘结不利，必须凿毛。目前，通用的新旧桥的连接方法是植筋湿接法，即在旧桥侧面植筋，与新桥侧面的预留钢筋焊接，然后浇筑混凝土。植筋的操作工艺为:钻孔-清孔-注胶-旋转插筋。各工艺步骤均需人工完成，自动化程度低。植筋胶的主要成分是环氧树月旨，不仅有一定的时效性，而且脆性大，受外力扰动后易变酥，影响粘结性能。植筋法虽可满足一定的功能性要求，但还有很大的不足。面对这种现象而提供一种高效、不会对旧桥梁结构造成破坏、不会对旧桥梁内部的钢筋造成破坏、不会降低加宽后的新桥梁的承载能力且使用寿命长的基于水铣除砼机器人对桥梁进行加宽的施工方法显得尤为重要。
它通过增压水流到200MPa以上，在通径非常小(一般大于0.2mm)的喷嘴的约束下，形成高速“水箭”，能穿着诸如木头、皮革、橡胶等软物质；如果将“水箭”混合研磨，就能穿上各种质地坚硬的材料，例如岩石，玻璃器、钢板等由单片机控制的工作台或机械手组合，构成满足特殊或复杂平面加工要求的数控加工系统。
