嵌入式硬件工程师

一、职位描述负责公司智能软件产品的研发与项目管理，承担嵌入式软件的设计研发任务，确保产品从设计到生产、测试、交付的整个过程顺利进行。作为核心团队成员，您将深度参与产品的全生命周期管理，从需求分析到项目上线，不断优化产品的性能和用户体验。二、主要职责1.实现调通各种传感器、执行器、通信模组等电子设备的外设驱动；2.开发产品实现与上位机通信（RS5/RS2/CAN/EtherCAT/SPI/Modbus/TCP/IP）；3.开发实时控制逻辑（如PWM生成、ADC采样、故障保护），适配RTOS（如FreeRTOS）或裸机系统；4.负责伺服电机驱动软件开发、调试和测试；5.负责与电机驱动相关功能开发，构造编写电机控制代码；6.辅助参与产品的规划设计，给结构、电子等硬件出设计意见；7.熟练掌握C语言，熟悉嵌入式linux开发环境；8.具有ARMCortex系列CPU架构的软件设计相关经验，熟悉ARMCPU的debug/trace功能，了解JTAG、GDB、JLink等软件调试工具，；9.熟悉至少一种嵌入式系统的原理和软硬件的开发，如：STM/DSP/MCU；10.完成领导的其他任务。三、任职要求及以上，电子、通信、自动化、控制类等相关专业，2年及以上研发工作经验
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！