机器人ROS开发工程师岗位职责:1.开发、优化并测试移动机器人的定位、路径规划、运动控制、避障和调度算法;2.进行移动机器人相关传感器的标定工作;3.开发并测试移动机器人末端的精准对接功能;4.解决项目现场的技术难题;5.调试移动机器人设备端的软件。技能要求:1.全日制本科及以上学历,电子、电气、自动化、通信、计算机、软件或相关专业背景;2.至少熟练掌握C++或Python编程语言,具备面向对象程序设计能力,拥有良好的编程习惯和代码风格;3.熟悉Linux操作系统,精通多线程、多软件协同通信和Socket编程;4.有机器人行业或ROS系统开发经验者优先;5.熟悉激光雷达、IMU、摄像头等相关传感器数据者优先;6.拥有GitHub个人项目或参加过ACM等竞赛者优先。我们期待您的加入,共同推动机器人技术的发展!
联系我时,请说是在58同城上看到的,谢谢!