算法工程师

算法工程师岗位职责包括：1.参与飞控及*系统的总体方案制定、框架搭建及测试。2.开发和测试飞行控制、导航相关算法，特别是多旋翼飞行控制导航算法的设计与实现。3.进行飞行动力学建模、控制环路建模、算法推导、仿真分析、改进优化、测试验证及数据分析，以提升控制系统性能和稳定性。4.设计系统方案，实现算法的开发、测试、优化和飞行验证。岗位要求如下：1.拥有电子/电气工程、自动化、测控技术、*设计等相关专业的硕士及以上学历，或具备本科2年以上相关工作经验。2.掌握飞行力学、控制理论、状态估计、常用滤波算法、航迹规划等知识。3.熟悉捷联式惯性导航、组合导航原理、自动控制原理。4.具备多旋翼飞控开发经验，熟悉多旋翼飞控原理和算法。5.熟练使用C或C++编程语言，熟悉市面飞控，并能熟练使用Matlab/Simulink。6.熟悉开源飞控PX4和QGC的二次开发工作，熟悉ROS开发。7.熟悉SP1、I2C、UART等串行通信总线协议，能看懂硬件原理图。8.持有AOPA、UTC、ASFC执照者优先考虑。该职位旨在寻找具备扎实理论基础和丰富实践经验的专业人才，共同推动*技术的发展。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！