科技公司算法工程师面议

1、负责绳驱机械臂深度强化学习运动控制及操作策略的训练、部署、优化2、负责基于强化学习的机器人操作Skill开发，探索抓取、插拔、装配、柔顺操作等任务的策略学习方法3、参与强化学习前沿算法的探索和复现，包括但不限于Model-freeRL、OfflineRL、Model-basedRL、HierarchicalRL、SkillLearning等4、负责机器人强化学习中的RewardDesign、CurriculumLearning、DomainRandomization、Sim2Real等关键技术5、参与机器人真机强化学习实验，解决策略训练、部署及真实环境泛化中的实际问题6、支持机器人Skill参数化、组合执行及跨任务泛化，为上层Agent提供稳定、可调用的机器人能力接口
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！