机器人软件工程师

职责描述1.软件系统的架构设计、业务框架系统开发；2.负责各功能的通信开发；3.负责软件系统核心问题攻关、系统优化、系统告警、端云通信、OTA机制，制定软件开发规范；4.开发优化中间件系统的性能，提升机器人整体系统的可扩展性、稳定性及实时性；5.与机器人工程师、AI⼯程师、机械⼯程师、测试⼯程师以及机器人密切协作。任职要求1.统招及以上，计算机软件、通信工程等相关专业，4年以上⼯作经验；2.熟练掌握ROS/ROS2开发，熟悉catkin/colcon构建工具及常用功能包（如TF、rviz、rosbag）；3.熟练掌握C++/Python，具备机器人运动控制、传感器数据处理或SLAM相关项目经验；4.熟悉实时操作系统（RTOS）、多线程编程及网络通信协议（TCP/UDP）；5.了解机器人学基础，如DH参数、刚体动力学、PID控制等。6.具备较强的逻辑分析能力和问题解决能力；良好的团队沟通与跨部门协作意识。公司福利1.年底双薪；2.丰富的员工活动、下午茶、户外活动等；3.公司实行弹性上班制度，每周5天，周末双休；4.带薪法定节日，不打折扣的年假。无论你的、、经历如何，我们看重的是你的执行力、责任感和持续投入。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！