资深机器人运动控制工程师

**岗位职责**1.负责设计与开发机器人运动控制算法，主要包括柔性皮肤的面部、6自由度Stewart平台、以及人形机器人本体等；2.开发机器人动作编辑工具；3.优化控制稳定性和柔顺性；**任职要求**1.专业技能a)熟练掌握机器人运动学、动力学建模与控制理论（包括并联机构、多自由度系统建模）；b)熟悉机器人强化学习或模仿学习；c)熟悉Linux、ROS/ROS2和RTOS系统，具备ArmLinux（*IDIAJetson开发板）和MCU开发能力；d)掌握PID调试、阻抗控制、自适应控制和模型预测控制MPC，能够设计并实现控制方案；e)熟悉空心杯电机、伺服电机、电缸的工作原理；f)熟悉RS5、CAN、IIC、TTL等通信协议。2.经验背景a)自动化、机械电子工程、控制科学与工程等相关专业；b)发表过相关论文或深度参与过开源社区项目者优先；c)3年以上机器人运动控制算法开发经验，有Stewart平台、柔性机器人或人形机器人项目经验者优先；d)有并联机构实际调试经验者优先。3.核心素质a)对机器人技术有强烈热情，能深入理解硬件与软件协同逻辑；b)逻辑清晰，具备系统性解决问题能力，适应创业公司快速迭代节奏；c)良好的团队协作意识，能响应紧急需求，能及时将个人意见和困难反馈给团队，能与硬件、算法、机械团队高效沟通。**加分项**熟悉机器人动力学仿真（如ADAMS、RecurDyn）；具备GUI开发能力；有Maya等动画软件工具链开发经验；参与过机器人竞赛或开源硬件社区贡献。具体薪资面议。公司简介无论科技（安徽）有限公司，创立于年，是一家交互型机器人软硬件解决方案提供商，致力于以具身智能技术打造具备“生命力”的多模态情感交互机器人。公司的核心技术团队由中国科学技术计算机学院机器人实验室、信息学院的硕博组成，系国际服务机器人两大主流认知智能技术之首的“可佳”与特有体验交互机器人“佳佳”项目组的核心成员，曾获国际机器人赛事RoboCup亚军、AC*M国际自然交互反应生成比赛冠军。公司自主研发了*的高自由度仿生面部驱动结构，拟真面部柔性材料和机器人手臂、躯干等关键硬件模块，并在人型机器人面部及高自由度躯体行为生成、控制、规划，以及情感交互引擎中的人格定制、交互反应自主生成等软件技术层面具备优势。公司年已完成了首轮融资，未来将致力于革新人机交互方式，打造新一代人机共融的机器人平台，助力真正的“机器人+”时代来临。
联系我时，请说是在58同城上看到的，谢谢！