岗位职责1.负责人形机器人语音交互模块开发工作,包括音频模块调试、语音识别降噪、关键词识别等;2.研究基于大模型的对话意图/面部表情/手势识别与交互生成算法;3.参与交互模块轻量化与机器人端部署,在保证精度的前提下降低计算资源占用,让算法在嵌入式平台(如RK88/Orin)上运行。任职要求1.计算机视觉、机器学习、人工智能等相关专业及以上,2年以上工作经验;2.精通CNN、Transformer等深度学习架构,熟悉语音识别、大模型检测等算法,能对着论文复现核心模块;3.熟练掌握Python/C++,能玩转PyTorch,熟悉PCL、OpenCV、Eigen等库。
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